本作以龙与魔法、王侯贵族与骑士等存在的中世纪欧洲风奇幻世界为登场舞台。在故事中，存在着年幼时与龙交换契约并与其共同生活者，而他们又被作为是育龙人（竜飼い人/ブリーダー）。故事发生在教育育龙人少年及少女“安萨里邦骑龙学院”中的学生亚修，和成为自己帕尔的艾可与其他的同伴，在借由经历各式各样的事件而描绘出的成长物语。在“育龙之国”罗雷亚蒙骑士国所创立的育龙人养成设施“安萨里邦骑龙学院”中通过课程并成为上级班一年级的亚修·布雷克，有着特殊的才能但因至今作为伙伴的幼龙迟未诞生之故而被认为是学院中的一问题学生。在被称为“白羊宫的骑龙祭”的骑龙竞赛中，亚修遭遇了处于停战状态的赛法洛斯帝国斥侯，虽成功击退了刺客，但却不幸自悬崖落下。此时，亚修手臂上的星刻闪耀，因幼龙的诞生而救回一命。但甦生之龙不知何故却有着普通少女的身姿，并在觉醒之时对饲主亚修宣言“我才是你的饲主！”于是“可以驾驭各式各样龙的男人”亚修·布雷克，与唯一不被驾驭的伙伴艾可共同展开风波不断学院生活。